בנם היחיד של אדית וחנוך. יוסף נולד בפולין בי"ח בחשוון תש"ו (25.10.1946). כשהיה בן שמונה-עשרה עלה עם הוריו ארצה. יוסף, יוסי בפי חבריו ומשפחתו, למד עברית באולפן בנתניה ושם הכיר את האישה לה יינשא. לאחר תקופת חיזור נמרצת נישאו השניים ועברו לגור במכמורת.

כשנה וחצי לאחר החתונה נולדה בתו הבכורה של יוסף, גיתית, וכשלוש שנים וחצי לאחר מכן נולדה בתו השנייה, זיוית. יוסף המשיך ללמוד עברית, השלים את בחינות הבגרות והתקבל לאוניברסיטת בר אילן.

יוסף עבד במשטרה כמה שנים, ולאחר מכן עבד בעבודות מגוונות. הוא היה מדריך נוער, מציל בים ובבריכה, ואחרי כן אף היה אחראי על כל החופים והברכות בארץ מטעם משרד הפנים. אבל מקצועו העיקרי היה קוסם, והוא הופיע בטלוויזיה וזכה להכרה ולפרסום.

ליוסף היו תחביבים רבים: צלילה, דייג, סקי מים, דאייה, צניחה, רכיבה על סוסים. כמו כן הוא היה ממציא וטייס חובב. משפחתו מספרת על חוש ההומור המיוחד שלו, על מרצו הרב, על אהבת החיים שלו ועל חבריו הרבים שכה אהב. יוסף בלט בנכונותו לעזור לזולת, בטוב ליבו, בתמימותו ובדרך המחשבה שלו כי העולם נקי מרוע. באופטימיות שלו ובאמונתו כי כולם טובים ונחמדים, הוא הצליח להתחבר עם אנשים השונים עד מאוד זה מזה בדעותיהם, גילם וסגנון חייהם.

ב-5.6.1978 התגייס יוסף למשמר הגבול, והפך להיות האחראי על השמירה במושב מגוריו, מכמורת.

שוטר יוסף נפל בעת שירותו בכ"ד באייר תש"מ (10.5.1980). הוא היה בן שלושים וארבע בנפלו. נטמן בבית העלמין במכמורת. יוסף הותיר אחריו אישה ושתי בנות.